方案分享 - 外繞機(jī)
2022-10-14新聞
背景介紹
外繞機(jī)分為單頭和雙頭兩種，主要用于將銅線規(guī)則地繞在輪轂電機(jī)的定子上，其工作穩(wěn)定性會(huì)影響產(chǎn)出輪轂電機(jī)的品質(zhì)，繞線不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)通過(guò)的電流過(guò)小或過(guò)大，影響設(shè)備正常運(yùn)行。
設(shè)備介紹
外繞機(jī)主要由繞線部分、夾頭部分、轉(zhuǎn)盤(pán)部分及壓緊氣缸組成。
設(shè)備傳動(dòng)圖：
1
繞線部分
---------------------
由排線軸以及飛叉軸組成，在飛叉旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，排線軸向前或向后同步運(yùn)動(dòng)，兩者配合將銅線繞在電機(jī)定子的線槽上。
2
夾頭部分
---------------------
繞線時(shí)，若改槽為多層線，則換層時(shí)夾頭需要走不同的位置，且在繞線完成后需要張開(kāi)位。此外，夾頭還需根據(jù)有無(wú)定繞，判斷是否去定繞夾緊位。
3
轉(zhuǎn)盤(pán)部分
---------------------
如果繞線完成后需要換槽繼續(xù)繞線，轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)依照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的槽數(shù)及方向設(shè)定可以自行設(shè)定：設(shè)置正數(shù)則正向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置負(fù)數(shù)則反向轉(zhuǎn)動(dòng)，跨槽與跨組的速度需分開(kāi)。
4
壓緊氣缸
---------------------
用于繞線過(guò)程中將輪轂定子壓緊，使得單槽上的排線緊密。
實(shí)際設(shè)備圖：
運(yùn)行視頻：
禾川方案
拓?fù)鋱D：
性能指標(biāo)：
1. 單槽最多可繞5層線。
2. 輪轂電機(jī)為48槽時(shí)，產(chǎn)品周期時(shí)間最快為160s。
方案優(yōu)勢(shì)：
1. 采用Q0+X5E伺服驅(qū)動(dòng)器方案，通訊穩(wěn)定，生產(chǎn)高效，性?xún)r(jià)比高。
2. 單股線和多股線方案保存為不同配方，可一鍵切換產(chǎn)品。
3. 添加補(bǔ)繞、跨槽不定繞等功能。
背景介紹
輪轂電機(jī)又稱(chēng)車(chē)輪內(nèi)電機(jī)，現(xiàn)主要應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)后動(dòng)力輪轂。它的最大特點(diǎn)是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)三大系統(tǒng)高度集成，是一種具有較大發(fā)展前景的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
外繞機(jī)分為單頭和雙頭兩種，主要用于將銅線規(guī)則地繞在輪轂電機(jī)的定子上，其工作穩(wěn)定性會(huì)影響產(chǎn)出輪轂電機(jī)的品質(zhì)，繞線不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)通過(guò)的電流過(guò)小或過(guò)大，影響設(shè)備正常運(yùn)行。
設(shè)備介紹
外繞機(jī)主要由繞線部分、夾頭部分、轉(zhuǎn)盤(pán)部分及壓緊氣缸組成。
設(shè)備傳動(dòng)圖：
1
繞線部分
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由排線軸以及飛叉軸組成，在飛叉旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，排線軸向前或向后同步運(yùn)動(dòng)，兩者配合將銅線繞在電機(jī)定子的線槽上。
2
夾頭部分
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繞線時(shí)，若改槽為多層線，則換層時(shí)夾頭需要走不同的位置，且在繞線完成后需要張開(kāi)位。此外，夾頭還需根據(jù)有無(wú)定繞，判斷是否去定繞夾緊位。
3
轉(zhuǎn)盤(pán)部分
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如果繞線完成后需要換槽繼續(xù)繞線，轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)依照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的槽數(shù)及方向設(shè)定可以自行設(shè)定：設(shè)置正數(shù)則正向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置負(fù)數(shù)則反向轉(zhuǎn)動(dòng)，跨槽與跨組的速度需分開(kāi)。
4
壓緊氣缸
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用于繞線過(guò)程中將輪轂定子壓緊，使得單槽上的排線緊密。
實(shí)際設(shè)備圖：
運(yùn)行視頻：
禾川方案
拓?fù)鋱D：
性能指標(biāo)：
1. 單槽最多可繞5層線。
2. 輪轂電機(jī)為48槽時(shí)，產(chǎn)品周期時(shí)間最快為160s。
方案優(yōu)勢(shì)：
1. 采用Q0+X5E伺服驅(qū)動(dòng)器方案，通訊穩(wěn)定，生產(chǎn)高效，性?xún)r(jià)比高。
2. 單股線和多股線方案保存為不同配方，可一鍵切換產(chǎn)品。
3. 添加補(bǔ)繞、跨槽不定繞等功能。
