看堆垛機(jī)如何實(shí)現(xiàn)快!準(zhǔn)!穩(wěn)!
2021-9-8新聞
自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)(ASRS)由立體貨架、堆垛機(jī)、自動(dòng)伸縮貨叉、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。運(yùn)用先進(jìn)的集成化物流理念,采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù),通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作,按照用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫出庫作業(yè)。
在自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中,堆垛機(jī)是最核心的設(shè)備之一,由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、自動(dòng)伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
作為非常重要的起重搬運(yùn)設(shè)備,堆垛機(jī)可以通過全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。例如:在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,完成出入庫作業(yè)。
堆垛機(jī)工作效率高、對(duì)倉庫的利用率高、具有自動(dòng)化程度高、設(shè)備穩(wěn)定性高等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制作業(yè)、紡織業(yè)、汽車制造業(yè)、醫(yī)藥等領(lǐng)域。
庫伯勒產(chǎn)品在堆垛機(jī)當(dāng)中的應(yīng)用
堆垛機(jī)在工作時(shí)需要精準(zhǔn)的定位和高運(yùn)行速度的反饋,編碼器、直線測(cè)量系統(tǒng)等傳感器在其中起著十分重要的作用。
01
堆垛機(jī)的水平移動(dòng)測(cè)量
庫伯勒增量編碼器可以用于堆垛機(jī)的水平移動(dòng)速度反饋,以其高分辨率和良好的重復(fù)定位精度提供精準(zhǔn)可靠的速度測(cè)量。

庫伯勒Sendix 5000/5020 系列增量編碼器
雙軸承,安全鎖(Safety-Lock? )結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)緊湊
高轉(zhuǎn)速
工作溫度范圍
02
堆垛機(jī)的豎直運(yùn)動(dòng)測(cè)量
堆垛機(jī)在整個(gè)立庫中的位置需要精準(zhǔn)的測(cè)量,庫伯勒物流解決方案幫助堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)位置的快速精準(zhǔn)測(cè)量。絕對(duì)值編碼器可以幫助堆垛機(jī)進(jìn)行位置反饋,直線測(cè)量系統(tǒng)則可以直接測(cè)量堆垛機(jī)在行程中的具體位置。

庫伯勒 F5868 絕對(duì)值編碼器
IST智能掃描技術(shù)電子多圈
分辨率可達(dá)43位(單圈19位+多圈24位)
最新的編碼器配置文件V4.2
100%抗磁場(chǎng)干擾
雙軸承,安全鎖(Safety-Lock?)結(jié)構(gòu)

庫伯勒直線測(cè)量系統(tǒng)
03
自動(dòng)伸縮貨叉測(cè)量
自動(dòng)伸縮貨叉是立體倉儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能和準(zhǔn)確的限位功能。

編碼器是自動(dòng)伸縮貨叉最重要的傳感器之一,主要用于在貨叉的伸縮過程中進(jìn)行定位和速度反饋。這就要求編碼器能夠穩(wěn)定、快速的提供精準(zhǔn)測(cè)量。

庫伯勒 F5868 絕對(duì)值編碼器
IST智能掃描技術(shù)電子多圈
分辨率可達(dá)43位(單圈19位+多圈24位)
最新的編碼器配置文件V4.2
100%抗磁場(chǎng)干擾
雙軸承,安全鎖(Safety-Lock?)結(jié)構(gòu)