在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中，正確配置系統(tǒng)、IO 板和信號(hào)是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的基礎(chǔ)。本文將按照從新建仿真系統(tǒng)到配置 IO 板，再到添加信號(hào)的完整流程，為您詳細(xì)演示操作步驟。
一、新建中文仿真系統(tǒng)（RobotStudio）
1. 安裝 RobotStudio
確保軟件安裝路徑不含中文字符，否則可能導(dǎo)致系統(tǒng)新建失敗。安裝完成后，啟動(dòng)軟件進(jìn)入主界面。
2. 創(chuàng)建空工作站項(xiàng)目
點(diǎn)擊 “新建項(xiàng)目”，選擇 “空工作站解決方案”。
輸入項(xiàng)目名稱（建議英文），選擇存儲(chǔ)路徑（路徑中避免中文）。
點(diǎn)擊 “創(chuàng)建” 等待項(xiàng)目生成。
3. 添加機(jī)器人模型
在 ABB 模型庫中選擇所需機(jī)器人型號(hào)（例如 IRB1200）。
確認(rèn)型號(hào)參數(shù)后，點(diǎn)擊 “確定” 加載模型到工作站。
4. 新建系統(tǒng)
點(diǎn)擊 “機(jī)器人系統(tǒng)”→“從布局”，選擇已添加的機(jī)器人模型。
設(shè)置系統(tǒng)名稱（默認(rèn)即可），選擇 RobotWare 版本。
進(jìn)入 “系統(tǒng)選項(xiàng)” 界面，取消默認(rèn)英文勾選，選擇中文（注意順序避免沖突）。
勾選必要的功能選項(xiàng)（如 709-1 DeviceNet 協(xié)議），點(diǎn)擊 “完成”。
等待系統(tǒng)啟動(dòng)，控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色（自動(dòng)模式）即完成。
右鍵點(diǎn)擊控制器，選擇 “打開示教器”。
確認(rèn)虛擬示教器顯示為中文。
1. 檢查 DeviceNet 協(xié)議支持
進(jìn)入示教器主菜單→“系統(tǒng)信息”→“選項(xiàng)”。
確認(rèn)已安裝 709-1 DeviceNet Master/Slave 選項(xiàng)。
主菜單→“控制面板”→“配置”→“I/O System”→“DeviceNet Device”。
點(diǎn)擊 “添加”，選擇 “DSQC652 24VDC I/O Device” 模板。
設(shè)置參數(shù)：
Address：根據(jù)短接片計(jì)算（如 8+2=10）。
Vendor ID：75。
Product Code：26。
點(diǎn)擊 “確認(rèn)” 后重啟控制器生效。
1. 添加數(shù)字輸入信號(hào)（DI）
主菜單→“控制面板”→“配置”→“I/O System”→“Signal”。
點(diǎn)擊 “添加”，填寫參數(shù)：
Name：自定義（如 DI0）。
Type of Signal：Digital Input。
Assigned to Device：選擇已配置的 DSQC652 板。
Device Mapping：對應(yīng)硬件接線地址（如 0）。
根據(jù)需求選擇立即重啟或后續(xù)集中重啟。
2. 添加數(shù)字輸出信號(hào)（DO）
重復(fù)上述步驟，但在 “Type of Signal” 選擇 “Digital Output”。
示例配置：
Name：DO0。
Device Mapping：0（與輸出端口對應(yīng)）。
路徑規(guī)范：RobotStudio 項(xiàng)目路徑和 Windows 系統(tǒng)用戶名避免使用中文。
協(xié)議選項(xiàng)：確保機(jī)器人已激活 DeviceNet 相關(guān)選項(xiàng)（709-1 或 840-4）。
地址匹配：DSQC652 的 Address 需與物理短接片一致，信號(hào)地址需與接線圖對應(yīng)。
重啟生效：每次配置更改后需重啟控制器使設(shè)置生效。
通過以上步驟，我們完成了從仿真系統(tǒng)搭建到硬件配置的全流程。正確配置 IO 板和信號(hào)是機(jī)器人與外部設(shè)備通信的關(guān)鍵，需嚴(yán)格遵循硬件手冊和現(xiàn)場接線圖。
