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實點科技與三菱電機有著長期良好的合作關(guān)系，公司創(chuàng)立時就與CLPA組織建立了緊密聯(lián)系，多年來在CC-Link、CC-Link IE Field Basic、CC-Link IE TSN協(xié)議產(chǎn)品上均有深厚沉淀。

本文講解實點科技遠程I/O在汽車發(fā)動機零部件加工中機器人上下料的應(yīng)用。設(shè)備主站是三菱FX5U CPU，使用FX5U本體自帶的網(wǎng)口通過Modbus/TCP網(wǎng)絡(luò)與FUNUC機器人進行通信，同時本體網(wǎng)口也支持CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)，與實點科技的遠程I/O模塊進行開關(guān)量采集。

這幾年國內(nèi)汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展，油電混合和新能源汽車是汽車行業(yè)的主推車型，國家也推出多項政策扶持，除購買新能源汽車給予補貼外，還對車牌進行了相應(yīng)改變，用鮮艷的綠色提倡新能源及環(huán)保理念。

新能源汽車的涌現(xiàn)，帶動了汽車行業(yè)多項產(chǎn)業(yè)鏈的升級更新。眾多周知，一輛汽車的動力引擎就是發(fā)動機，曲軸作為發(fā)動機最主要的一個部分，在市場供不應(yīng)求。曲軸生產(chǎn)廠家響應(yīng)政府政策，對車間進行了新的升級改造，工廠車間都加入了MES系統(tǒng)，每條生產(chǎn)線的機床設(shè)備都與互聯(lián)網(wǎng)鏈接。這一舉措，讓生產(chǎn)線的制造裝備、制造工藝、核心技術(shù)得到了全面飛躍，推動并實現(xiàn)了智能制造，既提升了生產(chǎn)效率，又降低了成本，使整個曲軸生產(chǎn)流水線達到了最優(yōu)狀態(tài)。

發(fā)動機曲軸重量范圍20Kg到200Kg不等，原先都是借助人工和吊車來實現(xiàn)每個工序的流轉(zhuǎn)生產(chǎn)，KUKA、FUNUC機器人的引入，減少了大量的人工，鍛造出來的曲軸，分別經(jīng)過上下料物流、精銑、精頂、直油孔、斜油孔、半精磨連桿、半精磨主軸、精磨主軸、精磨連桿、鉆大頭、鉆小頭、抽檢臺、倒手臺、拋光機、去毛刺等機床。其中，機器人控制柜FX5U，F(xiàn)UNUC機器人進行機床上下料，一個單元有上料物流FX5U和下料物流FX5U。

FUNAC 機器人到上料物流處，進行抓取未加工的曲軸（上料物流PLC FX5U與FUNUC機器人的FX5U通信）。

機器人從上料物流抓取的軸，在1#機床進行，先用B爪進行抓料，然后A爪進行放料。機床的急停、聯(lián)機、上料請求、下料請求、上料完成、下料完成、機器人進入機床區(qū)域通過遠程CB4-1616A來實現(xiàn)。

機器人從1#機床抓取的軸，在2#機床進行，先用A爪進行抓料，然后B爪進行放料。機床的急停、聯(lián)機、上料請求、下料請求、上料完成、下料完成、機器人進入機床區(qū)域通過遠程CB4-1616A來實現(xiàn)。

機器人從2#機床抓取的軸，在3#機床進行，先用B爪進行抓料，然后A爪進行放料。機床的急停、聯(lián)機、上料請求、下料請求、上料完成、下料完成、機器人進入機床區(qū)域通過遠程CB4-1616A來實現(xiàn)。

機器人到下料物流處，把加工好的曲軸放到下料物流上，完成整個工藝生產(chǎn)（上料物流PLC FX5U與FUNUC機器人的FX5U通信）。

實點科技是國內(nèi)最早做I/O的廠家，CB4-1616A支持CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)，共有16個點輸入和16個點輸出。

現(xiàn)場的I/O比較分散，有機器人的I/O采集，也有機床的交互信號，且現(xiàn)場的機床是分開獨立的。CB4-1616A是一體式I/O模塊，只需要1根網(wǎng)線和1組電源線即可實現(xiàn)供電與通訊，施工布線可以說是非常方便快捷。

CB4-1616A是一體式的I/O模塊，既有輸入也有輸出，占用的空間非常少，安裝配柜方便，經(jīng)濟實惠。