工業(yè)機器人到底有多少種手？
2024-6-21新聞
隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)開始成為在多種行業(yè)中廣泛使用的先進設(shè)備，在現(xiàn)代生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。那么我們的工業(yè)機器人到底有多少種手，你知道嗎？
機器人的手部是指安裝于機器人的手臂末端，直接作用于工作對象的裝置。工業(yè)機器人所要完成的各種操作，最終都必須通過手部來得以實現(xiàn)。同時手部的結(jié)構(gòu)、重量、尺寸對于機器人整體的運動學和動力學性能，又有著直接、顯著的影響。人體的手是具有許多關(guān)節(jié)的多個手指的手，可以巧妙的完成許多復(fù)雜的作業(yè)，如制作物品、使用工具、作各種手勢等。對于工業(yè)機器人來說，搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一，其最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！
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在千萬年來進化的過程中，人類的雙手變得極為靈活而神奇。二十七塊骨骼由肌肉和軟組織相連接，在肌肉的收縮和舒張作用下輕易地改變十指的姿態(tài)，從而完成寫字、演奏樂器乃至表演極為精妙的魔術(shù)等一系列動作。相比之下，機器人可謂非常笨拙了。簡單的工業(yè)機械手只適合完成夾持、拿取等幾種特定的動作，只能作為流水線上的一部分。但是運用類似的結(jié)構(gòu)和固定在各個關(guān)節(jié)周圍的角度傳感器，仿生手的動作捕捉手套能夠?qū)⒄嬲耸值年P(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號并傳給仿生手。從而能夠讓機械手實現(xiàn)和真手完全一致的動作。
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